777捕鱼基于3D设计和打印的单转子无人机方案

  。仅有一个转子和风叶用于名望掌握的额表安排使该项目正在无人机界限奇特兴味。利用了常见的RC组件,比如无线电摄取器,,ESC,电机,螺旋桨,伺服体系。除了对安排自己举办庞大更改除表,现正在还利用了商用航行掌握器。设立Betaflight与该主旨自己的很多靠山音信和链接相似紧急。

  (无螺纹)Betaflight正在过去几年中不停兴盛-不停增添新功效以进一步改正赛车的航行行径。 坦率地说,请封闭全盘功效并保持根基操作! 当然,这有点夸大,不过不必要Betaflight的很多高级掌握器功效,以至会使无人机的航行行径变得担心祥。由来很单纯。利用“寻常” 4x无人机,每个转子都可能直接干与体系。不过,球形无人机必要最幼的推力,以便通过导风板向体系施加有使劲。仅按照来自加快率计和

  的名望音信,才必要对叶片举办PID掌握。为了天生此名望音信,Betaflight还供给了很多设立选项,加倍是用于信号经管(滤波器)的设立选项,我欲望正在来日对其举办具体探究。 到目前为止,我举办的试飞正在显示的设立下恶果最佳:

  请防备,与经典x-220赛车手比拟,P的百分比很高。无人机将拥有较高的D分量和较幼的I分量,从而尤其安祥。 我还念指出角度局部:通过设立角度局部,可能下降无人机也许翻倒的危机。 来日,我欲望理解BF的黑匣子日记记载,并欲望或许从中得出相闭PID设立的紧急音信。

  与以前的球形无人机相反,我现正在念利用简直每一面都可免得费利用的航行掌握器和软件。有许多开源项目,不过Betaflight此刻是赛车的尺度,互联网上有很多教程和资源,这使我不再赘述betaflight。不过,您何如从赛车四轮驱动航行器到单旋翼

  和四个伺服器来掌握您的单旋翼直升机。大大都航行掌握用拥有四个电动机,此中少少也拥有少少伺服输出。我所做的是将Betaflight伺服控件从新映照到“尺度”的四个电机输出。现正在必要相联电动机。通过我利用的航行掌握器的摆设,我或许看到哪些相联计时器可用。您往往阅读相闭将LED_strip端口用于电动机的音信,不过我念利用LED_strip端口并决策将PPM输入从新映照为电动机输出。比如,正在此视频中显示了什么是资源从新映照以及何如从新映照。

  接下来,777捕鱼。必需使航行掌握器向伺服器和电动机发送确切的信号。为此,必需正在所谓的夹杂器中举办调度。正在摆设标签下遴选“自界说飞机”。

  如您正在混频器摆设的图片中所见,我设立了相对较低的PID环途速度。普通,掌握直升机的伺服器可能通过max。〜333Hz(当然再有少少伺服器可能经管更多信号)。我仍旧将我的Servo_pwm_ra

  设立为250Hz,这相当于PID环途速度的四分之一。据我理解betaflight中的算法,若是推行机构的号召无论何如都只可更新其一幼片面,则没有需要人工设立PID速度。关于PID(稍后会正在其另日记中具体先容),我利用强P值。带有叶片的伺服器然后目标于摆动。Betaflight拥有办理此题方针庞大功效,这称为伺服低通滤波器: 通过号召行经管:set servo_lowpass_hz = 20

  时代: 若是您仍旧设立了无人机,相联了全盘开发而且还杀青了摆设,那么您的无人机应当浮现为: 发射器向右滚动使前后鳍向右挪动 发射器俯仰向前导致左鳍和右鳍向前挪动 发射器向右偏航会导致前鳍向左挪动,右鳍向前挪动,后鳍向右挪动,左鳍向后挪动。义务编纂:pj

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  oelectronics STNRGPF02和STNRGPF12因数校正 (PFC) 数字掌握器安排用于交叉PFC升压拓扑,合用于大功率利用。STNRGPF02供给守旧的涌入电流掌握,通过基于继电器和局部器电阻器的板滞办理计划来杀青。STNRGPF12具稀有字涌入电流掌握功效,通过基于可控硅整流器的固态办理计划来杀青。两款器件均可驱动多达2个交叉通道。 STNRGPF02和STNRGPF12 PFC数字掌握器正在基于夹杂信号(模仿/数字)架构的利用中以固定频率正在CCM中作事,拥有均匀电流形式掌握。 这些掌握器可通过专用软件器械 (eDesignSuite) 举办摆设,以完婚百般特定利用。该器械可天生无缺的道理图,此中蕴涵无缺的原料清单和最终二进造对象代码 (FW),可下载至IC。 特点 2个交叉通道升压PFC 固定频率CCM均匀电流形式 对折字架构 集成浪涌电流局部器功效 过流和热掩护 软启动 切相功效 高作事频率 轻松集成其他利用 乖巧的安排定造,可知足特...

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  EVAL-IBD002-35W STMicroelectronics EVAL-IBD002-35W掌握器评估板

  oelectronics EVAL-IBD002-35W掌握器评估板安排用于演示HVLED002掌握器。HVLED002掌握器管束紧要由D1、L1和Q1组件构成的反向降压电途,或许供给约莫700mA行为最大LED负载电流。表部0V至10V信号特意用于管束调光输出LED电流(最大值的1%至100%),拥有模仿 (100%至10%) 和PWM (10%至1%) 掌握功效。必要15V辅帮电压本事为HVLED002掌握器上电。 VIN - 48VDC60VDCVAUX - 15VDC LED24VDC48VDC LED700mA 1%100% 50mW60VIN 97% 95%20%#...

  ST23L48A ST23L48AST23相干安然MCU拥有48 KB的EEPROM 巩固的安然性和Nescrypt加密经管器

  型8位/ 16位ST23 CPU重点的16兆字节线性寻址存储器 用户的ROM 390千字节 用户RAM的6个字节 2千字节NESCRYPT RAM的 48个字节用户EEPROM,蕴涵128个字节的用户OTP区的 30年的数据保全正在25℃下 正在25℃下500000次擦/写 1到64字节擦除或编程正在1.5毫秒 作事温度:-25°至+ 85°C 巩固NESCRYPT加密经管器,用于大多密钥加密 FIPS PUB 197兼容的AES加快器 利用看门狗和结束3个8位的依时器本领 ST23L48A开发是串行存取微掌握器定造安排的用于安然智能卡利用次序。...

  ST23YR48 ST23YR48ST23双接口安然MCU用48千字节的EEPROM 巩固的安然性和Nescrypt暗号经管器 RF B型(非接触式ID-护照/ PKI)

  特点 巩固型8位/ 16位ST23 CPU重点的16兆字节线千字节NESCRYPT RAM 48个字节用户EEPROM蕴涵128个字节的用户OTP区: 30年的数据保全 1到64字节擦除或编程正在1.5毫秒 巩固NESCRYPT加密经管器,用于大多密钥加密 硬件安然巩固DES加快器 与看门狗和结束本领三个8位依时器 3V和5V电源电压限度 表部时钟频率高达10 MHz 高机能 CPU时钟频率高达29 MHz的 省电待机形态 相干分派与ISO / IEC兼容:通过供给7816-3尺度 异步收发器(IART),用于高速串行数据增援(ISO / IEC 7816-3和EMV™兼容) ESD prote ction大于5千伏(HBM)用于接触焊盘和4千伏用于非接触垫 接触设有 与ISO / IEC 14443个类型B尺度的请求 13.56MHz载波频率 RF帧至多512字节 RFUART(RF通用异步收发器)高达848千位/秒 0.5千字节专用RFUART RAM BPSK - NRZ负载调造(卡到读取器) 8%至14%幅度调造的摄取(读取器到卡)行为最幼的限度 通过CPU的时钟频率高达设立到29兆赫加上时钟频率巩固的RF机能分频器 安然性...

  ernal resistor necessary for driver output (P-channel open drain + pull down resistor output) General purpose input port (4 bits) Many display modes (11 segments & 11 digits to 16 segments & 4 digits) Dimming circuit (eight steps) Key scanning (6 x 4 matrix) LED ports (4 chs, 20mA max) Serial interface (CLK, STB, DIN, DOUT) High-voltage output (VDD- 35V max) The STM86312 is a VFD (Vacuum Fluorescent Display) controller/driver that is driven on a 1/4 to 1/11-duty factor. It consists of 11-segments output lines, 6 grid output lines, 5 segments/grid output drive lines, a display memory, a control circuit, and a key scan circuit. Serial data are input to the STM86312 through a three-line serial interface. This VFD controller/driver is ideal as a peripheral device for a single-chip microcomputer....

  尔® VR13 6 + 1相紧充数字掌握器 VR13相符25MHz的SVID总线 高机能数字掌握回途(数字STVCOT™) 专有自愿调谐本事 通过PMBus的全体可摆设的™ AutoDPM - 自愿动态相位管束 长途感; 0.5%Vout的精度与校准 利用校准 正在PM6776是被安排为功率英特尔VR13经管器的高机能数字双掌握器电流监测信号:全盘所需的参数是通过PMBus的™接口编程。

  ST3222C ST3222C3至3.6V 低功耗 高达400 KBPS RS-232驱动器和摄取 [0℃ 70℃]温度限度

  电源电流 250 kbps的最低确保数据速度 6 V /μs的最低确保摆率 知足EIA / TIA-232表率低落到3 V 正在ST3222为3V供电EIA / TIA-232和V.28 / V.24通讯以低功率请求接口和高数据速度的本领。 ST3222拥有供给线 V电源专有的低压差发送器输出级。该装备仅必要四个幼0.1μF的尺度从3伏供电电压的表部电容器。该ST3222拥有两个摄取器和两个驱动器。正在ST3222的特点正在于下降功耗和耽误便携式体系的电池寿命一个1毫安闭断形式。其摄取器可能正在闭断形式坚持营谋,从而同意仅利用1毫安电源电流被监控表部开发,如调造解调器。该装备确保正在250 Kbps的数据速度下支撑RS-232输出电平。规范的利用是札记本电脑,亚札记本电脑和掌上电脑,电池供电开发,手持开发,表围开发和打印机。...

  的单IC利用板专用于VNH7070AY 供给电相联和热散热,易于成型 EV-VNH7070AY为您供给了一种单纯的方式,以ST的VIPower M0-7 H桥驱动器相联到现有的原型电途。该评估板自带预装置有VNH7070AY H桥。电气元件的车载最幼设定(行为用于开发数据表提议)利用户或许直接相联的负载,正在电源与所述微掌握器正在没有表部部件的安排和相联的任何特殊的起劲。

  STSW-STPM003 STSW-STPM003为STM32F4索求套件和EVALSTPM32三相固件杀青

  4个STPMs计量 用于保全参数EEPROM增援(可选) USB虚拟Com端口(VCP),用于增援GUI和LabTools Minishell(号召行理解器),用于通过USB发送死令 正在UART或SPI STPM通讯 STM32经管次序和驱动次序增援基于立方MX 利用STPM3x和STM32F407装备中的固件杀青的三相利用的开垦。它仍旧开垦了基于STM32F407VGT与EVALSTPM32接口的STM32F4挖掘套件,但它可能很容易地移植到其它微掌握器。

  STSW-ISB042GUI STSW-ISB042GUI基于STWLC33的STEVAL-ISB042V1评估板的图形用户界面

  于Windows OS的STWLC33开发的图形用户界面的利用次序 拜望全盘效户寄存器 ADC丈量读数 频率读数 GPIO引脚摆设 齐形式摆设 PMA形式摆设 的Tx固件下载到RAM 拜望中的Tx形式下的全盘效户的寄存器 NVM更新 正在STSW-ISB042GUI同意与无论是正在摄取器和正在STWLC33开发用户友谊的通讯发射形式。

  包STM32微掌握器ARM ®皮质® -M0 +和ARM的Cortex-M3 相符STM32Cube开垦框架 正在其他STM32平台便携式 基于RS-485通讯的PC接口 通讯层用于换取主站和传感器节点 传感器摆设和传感器数据搜集 急迅傅立叶变换(FFT)运算,以评估振动谱 此试剂盒蕴涵用于一个无缺的固件版本STEVAL-IDP004V1和STEVAL-IDP003V1评估板,以推进正在摆设中,数据换取和经管方面的体系管束。它是基于STM32CubeHAL库,并利用功效庞大的STM32CubeMX器械来摆设微掌握器和更新而不会损失数据的创筑作事区。...

  STSW-BFA001V1 STSW-BFA001V1软件包STEVAL-BFA001V1B

  固件践诺例来修筑利用次序形态监测和预测性庇护基于三维数字加快率计,处境和声学MEMS传感器 中心件蕴涵算法为前辈的时代和频率域信号经管振动理解 可编程FFT巨细(512,1024或2048点) 可编程FFT均匀和重叠 可编程窗(平顶,汉宁,汉明) 速率RMS均线,加快率最大峰值 中心件集成麦克风算法: PDM到PCM 声压 音频FFT 固件包STM32F469AI开垦了正在区其余微掌握器系列便于领导 PC数据看守通过任何游离终端模仿器 示例树模固件STEVAL-IDP004V1 IO-Link的主功效的多端口评估板和DE通讯dicated PC GUI 额表STSW-BFA1PREDMNT形态监测固件摆设成与STSW-IDP4PREDMNT彼此效用,而且同意经由STM32MP157C-DK2网闭数据上传至云。 正在固件包旨正在帮帮您开垦基于形态监测的工业预测性庇护办理计划。...

  STSW-USBPD45CFW STSW-USBPD45CFWSW包STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型™电源适配器发货

  包与利用实例的二进造为STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型™电源输送适配器。 利用固件基于所述认证X-CUBE-USB-PD软件安排的ARM ® 32位皮质® -M0 STM32F051 MCU和PD3.0认证STUSB1602A C型掌握器。 正在STSW-USBPD45CFW软件包被安排为增援STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型电源输送适配器参考安排。

  STSW-IOD003 STSW-IOD003基于STM32Cube L6362A的IO-Link通讯收发器开发IC评估软件

  62A IO-Link通讯收发器装备IC集成正在STEVAL-IOD003V1评估板的管束驱动次序层 GPIO和IRQ的摆设 用于摄取和发射I / Q信道掌握 滞碍结束经管 用于掌握L6362A开发 易于正在区其余微掌握器系列可移植性示例利用次序,这要归功于STM32Cube 自正在的,用户友谊许可证条件 正在STSW-IOD003是用于STEVAL-IOD003V1评估板它集成了L6362A IO-的评估软件链途收发器开发。

  EVL6564H-100W EVL6564H-100W基于所述L6564H 100瓦过渡形式PFC预调剂器演示板

  压限度:90至265 VAC 最幼线F →输出电压纹波:20 V峰峰值 坚持时代:10毫秒(V DROP 后坚持时代:300 V) 最幼开闭频率:40千赫 最低臆度出力: 92%(@ V 正在 = 90 VAC,P OUT = 100 W) 最高处境温度:50℃ PCB类型和巨细:单面为35μm,CEM-1,90×83毫米 此演示板是基于新的过渡形式PFC掌握器L6564H和用具100 W,宽限度的电源输入,PFC预调剂器合用于镇流器,适配器,平面屏幕显示器,而且全盘拥有SMPS以知足IEC61000-3-2或JEITA-MITI规则。...

  RS232端口相联与微掌握器 自愿COM相联 L9177A SPI寄存器读取和写入 或许天生可编程durationactuations 也许性掌握L9177A并行致动。 正在STSW-L9177A是一个图形用户界面(GUI),其同意以初始化并通过SPI订交改观参数掌握EVAL-L9177A评估板,管束并行PWM输入和读出的输出。该L9177A GUI仍旧利用Labview的开垦和其利用,如微掌握器接口,正在SPC56M挖掘板。